折彎機器人單元的編程可以脫機處理,不需要實際機器設(shè)置。軟件可以計算完整的無碰撞路徑,還可以管理夾持器上部件的動態(tài)。這種現(xiàn)代的自動化彎曲單元需要很少的人工手動操作,并且在處理不同類型的工件折彎作業(yè)(包括短期、高混合的作業(yè))方面比較靈活。
折彎機器人折彎單元設(shè)置簡單:只要三根通信電纜內(nèi)就可以連接和運行。操作員只要監(jiān)測工件的對準,然后讓其自行測量設(shè)備的準確位置。
折彎機器人編程是離線完成的,因此,在下一個程序進行時,設(shè)備可以繼續(xù)生產(chǎn)工件。一旦程序準備好進行測試,可以直接在設(shè)備處進行位置的校正,不用返回編程階段。