APF系列上下料單元
在制造業(yè)車間里,上下料作為行業(yè)高頻場景,承擔著工件在不同工序的流轉(zhuǎn)銜接的任務,但傳統(tǒng)使用人工移位的上下
料方式存在著精確度低、效率不足等缺陷。 今天向大家介紹一款高效、智能APF系列上下料單元。
智能控制系統(tǒng)
智能控制系統(tǒng)是整個機器人的大腦,它負責控制機器人的所有動作。通過先 進的算法和傳感器技術(shù),精確控制機器人
的速度、方向以及各個執(zhí)行機構(gòu)的運動軌跡。此外,智能控制系統(tǒng)還支持遠程監(jiān)控和編程,使得操作員可以方便地調(diào)整機
器人的工作參數(shù),以適應不同的生產(chǎn)任務。
吸盤裝置
吸盤裝置是機器人吸取物料的關(guān)鍵部件。通過真空技術(shù),抽出吸盤內(nèi)部的空氣,形成負壓,從而牢牢吸附住物料。在
吸取過程中,可以根據(jù)物料的重量和形狀調(diào)整吸附力,確保物料在運輸過程中不會脫落或損壞。
液壓升降臺是機器人放置物料的地方。它通過控制液壓缸的伸縮來實現(xiàn)升降功能。當機器人將物料運送到升降臺上方
時,移動毛刷臺板與液壓升降臺相互配合完成下料過程。毛刷臺板可以保護板材避免刮傷損壞并且可以保證每次下料的高
度一致,防止傾倒。
可選裝的沖床聯(lián)動裝置
為了滿足更多元化的生產(chǎn)需求,這款上下料機器人還可以選裝沖床聯(lián)動裝置。當機器人完成物料的吸取和運輸后,沖
床自動對物料進行加工處理。吸盤與夾鉗系統(tǒng)獨立運作,互不干擾,吸盤負責原料的吸取與搬運,而夾鉗則負責成品的抓
取與下料。較大地提高了生產(chǎn)效率,減少了等待時間,形成完整的自動化生產(chǎn)線。